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西门子伺服电机的性能要求,竟然有这么多!

2018-08-25      338
  西门子伺服电机的性能要求,竟然有这么多!
  西门子伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对西门子伺服电机的位置控制。其实,西门子伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用西门子伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,西门子伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制西门子伺服电机的输出转矩,同样是因为西门子伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。西门子伺服电机主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制西门子伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
  伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制西门子伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定西门子伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么西门子伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么西门子伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制西门子伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。
  西门子伺服电机的性能要求:
  1、位移精度高
  位移精度:指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
  2、稳定性好
  稳定性:指西门子伺服电机系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
  3、定位精度高
  定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
  4、快速响应性好
  5、调速范围宽
  调速范围:是指机械装置要求西门子伺服电机能提供的高转速和低转速的比值
  6、系统可靠性好
  7、低速大转矩
  西门子伺服电机是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。正因此西门子伺服电机可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。西门子伺服电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。西门子伺服电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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